Lego-Roboter, die einen Rubik’s Cube lösen gibt es ja einige. Der Tilted Twister von Hand Andersson besteht im Gegensatz zu denen jedoch NUR aus Teilen eines normalen Lego Mindstorm NXT-Kasten und nutzt zur Berechnung der Lösung keinen angeschlossenen PC.
Das Video zeigt wie der Tilted Twister zuerst mit einem Lichtsensor die 6 Seiten des Würfels scannt. Im Anschluss daran berechnet der Roboter die Lösung, die er daraufhin im Schnitt in 60 Schritten ausführt. Sieht etwas komisch aus, funktioniert aber erstaunlich gut.
Ach hätte ich nur einen dieser Mindstorm Kästen, dann könnte ich mit der Bauanleitung selber so einen Tilted Twister bauen und endlich mal diesen MistWürfel lösen.
